應(yīng)用背景:
智能倉儲(chǔ)是物流過程的一個(gè)環(huán)節(jié)，智能倉儲(chǔ)的應(yīng)用，保證了貨物倉庫管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，
確保企業(yè)及時(shí)準(zhǔn)確地掌握庫存的真實(shí)數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫存，其中搬運(yùn)環(huán)節(jié)目前已大量采用AGV的方式進(jìn)行處理。
AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，最常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，RFID引導(dǎo)等。
客戶需求：
超薄，低功耗，無風(fēng)扇，
可以支持-10~60度的操作溫度，且需具有高抗震性。
支持USB,COM,LAN等總線接口，
另外可以支持4G/Wifi/Lora等擴(kuò)展功能，
保證7*24小時(shí)不間斷運(yùn)行，
支持寬壓輸入及顯示輸出。
CES-PJ19-W22A 系列產(chǎn)品特性
采用Intel? Bay Trail系列 J1900四核處理器，主頻2.0GHz
鋁合金的機(jī)身堅(jiān)固穩(wěn)定、散熱效果更好、且具有抗高抗腐蝕性
可支援多種無線通訊模塊擴(kuò)展
支持Intel雙千兆Intel10/100/1000Mbps RJ45網(wǎng)口
支持VGA+HDMI雙顯示輸出
支持-10~60℃的寬溫運(yùn)行環(huán)境，可以滿足嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境應(yīng)用要求
9~36V DC寬壓輸入，可鎖附的鳳凰接口，保證產(chǎn)品穩(wěn)定性
運(yùn)行原理：
通過CES-PJ19網(wǎng)口/USB口連接CCD相機(jī)進(jìn)行AGV小車的視覺引導(dǎo)，
通過網(wǎng)口連接交換機(jī)進(jìn)而透過伺服電機(jī)控制AGV小車行動(dòng)方向，
通過COM口連接通信控制板進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與系統(tǒng)控制；
通過4G/Wifi卡連接局域無線網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳云端，并于調(diào)度系統(tǒng)對接
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