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六軸機(jī)器人控制器

六軸機(jī)器人控制器

  • 六軸機(jī)器人控制器
六軸機(jī)器人控制器

應(yīng)用背景:

國內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)有了較快的發(fā)展。一些傳統(tǒng)生產(chǎn)數(shù)控設(shè)備的廠家開始研制具有運(yùn)動(dòng)控制特征的產(chǎn)品。為了提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,越來越多的機(jī)械設(shè)備制造廠商開始使用并且逐漸熟悉通用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),使得通用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品在很多原來運(yùn)用不多的領(lǐng)域開始擴(kuò)展開來,如焊接,切割,噴涂,視覺檢測等領(lǐng)域。


客戶需求:

J1900平臺

2xLAN,1xRS485,1xRS232,2xUSB

24V寬壓輸入

單面出I/O


運(yùn)行原理:

樺漢嵌入式無風(fēng)扇系統(tǒng)工控機(jī)CES-PJ19-W22B通過LAN1連接示教器進(jìn)行手動(dòng)控制或者編程控制機(jī)械手臂

通過LAN2連接六軸伺服驅(qū)動(dòng)器,用示教器對角度編碼器下發(fā)指令控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),從而使機(jī)器臂轉(zhuǎn)動(dòng),

通過伺服驅(qū)動(dòng)器上的LAN3連接接I/O板上LAN4,

通過示教器下達(dá)指令,完成I/0板上CAN口連接到機(jī)器臂上的視覺檢測設(shè)備,

通過RS485連接力扭矩傳感器監(jiān)測使用的力度,根據(jù)數(shù)據(jù)分析,對機(jī)械臂下一步作業(yè)進(jìn)行指導(dǎo),

通過RS232連接PLC來定位被檢測物體,

通過USB3.0連接工業(yè)相機(jī),四者相互作用,完成物體的檢測,

最后通過VGA 連接CEM-15RS-VHD0實(shí)時(shí)展示被檢物品。


CEM-15RS-VHD0 產(chǎn)品特性

15寸工業(yè)顯示器,前面框IP65防護(hù);工業(yè)等級全平面五線電阻屏

支持VGA/DP/HDMI顯示接口;

標(biāo)準(zhǔn)VESA及嵌入式安裝

可鎖附12V DC-IN輸入


CES-PJ19-W22B 系列產(chǎn)品特性

采用Intel? Bay Trail系列 J1900四核處理器,主頻2.0GHz

可支援多種無線通訊模塊擴(kuò)展

支持Intel雙千兆Intel10/100/1000Mbps RJ45網(wǎng)口

支持VGA顯示輸出

支持-10~60℃的寬溫運(yùn)行環(huán)境,可以滿足嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境應(yīng)用要求

9~36V DC寬壓輸入,可鎖附的鳳凰接口,保證產(chǎn)品穩(wěn)定性


新聞資訊

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