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智能倉(cāng)儲(chǔ)AGV

智能倉(cāng)儲(chǔ)AGV

  • 智能倉(cāng)儲(chǔ)AGV
智能倉(cāng)儲(chǔ)AGV

應(yīng)用背景:

智能倉(cāng)儲(chǔ)是物流過(guò)程的一個(gè)環(huán)節(jié),智能倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用,保證了貨物倉(cāng)庫(kù)管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性,

確保企業(yè)及時(shí)準(zhǔn)確地掌握庫(kù)存的真實(shí)數(shù)據(jù),合理保持和控制企業(yè)庫(kù)存,其中搬運(yùn)環(huán)節(jié)目前已大量采用AGV的方式進(jìn)行處理。

AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn),最常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo),激光引導(dǎo),RFID引導(dǎo)等。


客戶需求:

超薄,低功耗,無(wú)風(fēng)扇,

可以支持-10~60度的操作溫度,且需具有高抗震性。

支持USB,COM,LAN等總線接口,

另外可以支持4G/Wifi/Lora等擴(kuò)展功能,

保證7*24小時(shí)不間斷運(yùn)行,

支持寬壓輸入及顯示輸出。


CES-PJ19-W22A 系列產(chǎn)品特性

采用Intel? Bay Trail系列 J1900四核處理器,主頻2.0GHz

鋁合金的機(jī)身堅(jiān)固穩(wěn)定、散熱效果更好、且具有抗高抗腐蝕性

可支援多種無(wú)線通訊模塊擴(kuò)展

支持Intel雙千兆Intel10/100/1000Mbps RJ45網(wǎng)口

支持VGA+HDMI雙顯示輸出

支持-10~60℃的寬溫運(yùn)行環(huán)境,可以滿足嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境應(yīng)用要求

9~36V DC寬壓輸入,可鎖附的鳳凰接口,保證產(chǎn)品穩(wěn)定性


運(yùn)行原理:

通過(guò)CES-PJ19網(wǎng)口/USB口連接CCD相機(jī)進(jìn)行AGV小車的視覺引導(dǎo),

通過(guò)網(wǎng)口連接交換機(jī)進(jìn)而透過(guò)伺服電機(jī)控制AGV小車行動(dòng)方向,

通過(guò)COM口連接通信控制板進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與系統(tǒng)控制;

通過(guò)4G/Wifi卡連接局域無(wú)線網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳云端,并于調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接


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