應(yīng)用背景：
隨著我工業(yè)自動化的發(fā)展，高效、節(jié)能將是未來工廠的個重要趨勢，各大工廠越來越喜歡通過使用進(jìn)行些高端自動化智能控制設(shè)備，來提高生產(chǎn)效率，AGV無人叉車無疑成為建設(shè)現(xiàn)代化智能化工廠搬貨的重要工具。
客戶需求：
小體積，低功耗，無風(fēng)扇
i5-7200U CPU
3 x RS232,1 x RS485
4 x LAN, 4 x USB，1 x VGA，寬壓電源輸入
CES-R720-W45B產(chǎn)品特性：
采用Intel? Core?系列 i5-7200U四核處理器，主頻2.5GHz
鋁合金的機(jī)身堅固穩(wěn)定、散熱效果更好、且具有抗高抗腐蝕性
可支援多種無線通訊模塊擴(kuò)展；支持四個千兆網(wǎng)口，支持VGA顯示輸出
支持-10~60℃的寬溫運(yùn)行環(huán)境，可以滿足嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境應(yīng)用要求
9~36VDC寬壓輸入，可鎖附的鳳凰接口，保證產(chǎn)品穩(wěn)定性
CEM-15RS-VDH0 產(chǎn)品特性：
15寸工業(yè)顯示器，前面框IP65防護(hù)；工業(yè)等級全平面五線電阻屏
支持VGA/DP/HDMI顯示接口；標(biāo)準(zhǔn)VESA及嵌入式安裝
可鎖附12V DC-IN輸入
工作原理：
由CES-R720-W45B與USB接口連接相機(jī)做托盤識別
通過WiFi連接AGV調(diào)度管理系統(tǒng)確認(rèn)托盤目標(biāo)放置并位置規(guī)劃行駛路徑
再通過網(wǎng)口連接4路攝像頭及雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)AGV小車導(dǎo)航、避障及行程記錄等
同時網(wǎng)口連接CAN模塊控制AGV小車行駛與轉(zhuǎn)向到達(dá)目標(biāo)位置
然后通過與控制板通信來控制電機(jī)液壓機(jī)進(jìn)行叉車升降
同步與CEM-15RS-VDH0觸控顯示器連接進(jìn)行人機(jī)交互
可實(shí)現(xiàn)自動分配任務(wù)、自動裝載和卸載托盤、自動搬運(yùn)物料至目標(biāo)站點(diǎn)、
多層縱深堆高功能，是一款高性價比、能夠?qū)崿F(xiàn)快速回收人工成本的“機(jī)器換人”高端激光導(dǎo)航自動化、智能化車輛。