應(yīng)用背景:
中國推進智能制造大背景下,工廠的制造模式、運營模式、管理模式正逐步向自動化、數(shù)字化、智能化方向發(fā)展。智能物流已成為制造企業(yè)邁向無人化、智能化轉(zhuǎn)型的有效途徑之一?!盁o人叉車”作為工業(yè)自動化物流的主要實現(xiàn)方式,被廣泛應(yīng)用在重復(fù)性搬運、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。
客戶需求:
小體積,低功耗,無風(fēng)扇,i5-8365UE CPU
3 x RS232,1 x RS485,4 x LAN,4 xUSB,1 x HDMI
寬壓輸入
工作原理:
CES-R814/R836/R866-W44A通過USB連接相機做托盤識別
由WiFi連接AGV調(diào)度管理系統(tǒng)確認托盤目標(biāo)放置位置規(guī)劃行駛路徑
再通過網(wǎng)口連接4路攝像頭及雷達來實現(xiàn)AGV小車導(dǎo)航、避障及行程記錄等
同時網(wǎng)口連接CAN模塊控制AGV小車行駛與轉(zhuǎn)向到達目標(biāo)位置
通過與控制板通信來控制電機液壓機進行叉車升降
CES-R814/R836/R866-W44A產(chǎn)品特性:
采用Intel? Core?系列 i5-7200U四核處理器,主頻2.5GHz
鋁合金的機身堅固穩(wěn)定、散熱效果更好、且具有抗高抗腐蝕性
可支援多種無線通訊模塊擴展;支持四個千兆網(wǎng)口,支持VGA顯示輸出
支持-10~60℃的寬溫運行環(huán)境,可以滿足嚴苛的工業(yè)環(huán)境應(yīng)用要求
9~36VDC寬壓輸入,可鎖附的鳳凰接口,保證產(chǎn)品穩(wěn)定性